懸臂吊的外形和人在提重物時的外形相似，人有力氣大的臂膀和結實可靠的身軀，吊機有承載能力強的立柱和跨度大的吊臂，通過地腳螺栓被安裝固定在混凝土或者可移動的底盤上，將電動葫蘆懸掛在回轉臂上就能輕松吊載重物。

　　懸臂吊有定柱式、壁行式、龍門式、雙臂式、曲臂式、墻壁式等6種類型，在空曠區域內，懸臂可以相對于垂直中心線也就是立柱做出來回轉動的動作。

　　一般吊機的回轉角度在360°或者小于180°。雙臂式吊機兩面都有懸臂，如果懸臂安裝高度一致，其旋轉角度為180°，如果安裝高度有錯位，且錯位幅度大于電動葫蘆電機的高度，旋轉度能夠達到180°到360°，一般用戶操作的時候要根據平衡度進行操作。

　　在實際作業過程中，懸臂吊的作業服務區域呈現出圓形或扇形結構，一般用于機床等工件的重復性搬運工作中。