為了方便工廠車間倉庫等物料轉運、吊裝場合實現快速吊運的目的，起重機械廠家生產出了可用于室內的小型的起重類設備，有平衡吊、懸臂吊、吊運機等產品。

　　平衡吊和懸臂吊都是可以固定或者以移動的方式實現貨物吊運功能的中小型機械設備，一套平衡吊裝備由主機、抓取夾具、懸掛裝置這三大部分組成，主機是為物料在空中呈現出懸浮狀態提供動力的主體裝置，抓取夾具有掛鉤、吸盤等類型，它的作用是代替人的手部，將物料抓取起來，從而在主機的操控下，完成物料的搬運或者裝置需求。

　　它的懸掛支撐裝置就和大部分懸臂起重機比較相似，為立柱式。

　　平衡吊的重點在于平衡重物，不是吊裝重物，而懸臂吊的重點在于通過懸臂的方式實現貨物的吊重工作，這便是兩者之間的區別，考慮到懸臂起重機的分類眾多，所以我們可以將平衡吊歸到懸臂起重機類別中。